Dentro de la normaISO existe la ISO 8373, que define los parámetros para considerar a una máquina como robot industrial. La definición que sigue es: Un robot es un manipulador reprogramable, controlado automáticamente, multipropósito (capaces de manipular materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables para desempeñar cualquier función), que tiene tres o más ejes de movimiento o grados de libertad, que pueden ser fijos o móviles para uso en aplicaciones en la industria.
Fuente: MUY ESPECIAL
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